Pour le lancer, il suffit de lui indiquer l'adresse d'écoute et le répertoire racine des pages, exemple

$ php -S 127.0.0.1:8080 -t /work/GLPI/0.83-bugfixes
PHP 5.4.0RC4-dev Development Server started at Sat Dec 17 09:39:11 2011
Listening on 127.0.0.1:8080
Document root is /var/www/html
Press Ctrl-C to quit.

Ensuite, depuis le navigateur : http://127.0.0.1:8080/

$_SERVER["SERVER_SOFTWARE"] => PHP 5.4.0RC4-dev Development Server

Pratique, n'est-ce pas ?

Documentation : Serveur web interne

Évidement, c'est uniquement pour le développement, cela n'a absolument pas été prévu pour autre chose